Действие сериала разворачивается в 2145 году, когда человечество едва не уничтожило само себя в глобальном конфликте между религиозными фундаменталистами и сторонниками атеизма. Чтобы сохранить остатки цивилизации, группа атеистов отправляет на далёкую планету Kepler-22b двух специально сконструированных андроидов, которых называют Матерью и Отец.
